Como compromiso del Gran Jubileo del año 2000 las parroquias de Castroverde de Cerrato, Torre de Esgueva, Fombellida y Canillas de Esgueva se hermanaron solidariamente con la parroquia de San Martín de Porres, que pertenece a un barrio marginal de la ciudad de San Félix, situada en la desembocadura del río Caroní al Orinoco, y es una de las más pobres de la diócesis de Ciudad Guayana, en Venezuela. Sus miembros se han planteado una tarea de promoción integral, protestando pacíficamente contra la violencia, reivindicando del agua potable y denunciando la manipulación de los medios y la corrupción del régimen dictatorial gracias a los ingresos por el petróleo, que someten al pueblo a la ignorancia y la miseria.
Como resultado de ese compromiso de solidaridad adquirido, desde 1998 se acoge a los misioneros españoles que trabajan en esa parroquia, y desde 2000, y coincidiendo con las fiestas patronales de los pueblos, se celebran estos Veranos Solidarios.